특징
1 : 고토크・고속회전
2 : 고분해능・고정도 (검출기 분해능 262만 분할）
3 : 콤팩트 설계
4 : UL규격, CE마킹 적합
5 : 아우터 로터 형

・출력축경 φ100, φ150
・외경 φ100, φ150
・중공경 φ35, φ56
・정격토크 2~30N・m

특징
1 : 고토크・고부하용량
2 : 고분해능・고정도 (검출기 분해능 262만 분할）
3 : 박형 형상, 고강성
4 : UL규격, CE마킹 적합
5 : 이너 로터 형

・출력축경 φ130, φ155, φ205
・외경 φ170, φ210, φ280
・중공경 φ36, φ50, φ56
・정격토크 2~60N・m

특징

1 : 고토크・고부하용량

2 : 고분해능・고정도 (검출기 분해능 262만 분할）

3 : 박형 형상, 고강성

4 : 전원 차단 시 자동으로 작동하는 전자기 브레이크 탑재

5 : 이너 로터 형

・출력축경 φ155, φ205

・외경 φ210, φ280

・중공경 φ32

・정격토크 15N・m, 45N・m 

기능:
1 : 사용 편의성과 가성비 추구
2 : 감속기+서보모터의 교체로 부품수 대폭 삭감
3 : 공간 절약
4 : 아우터 로터 형

・출력축경 φ100, φ150

・외경 φ102, φ152
・중공경 φ35, φ56
・정격토크 2~20N・m

기능:
1 : 고토크・고부하용량
2 : 고분해능・고정도 (검출기 분해능 262만 분할）
3 : IP66M（IEC/EN60529，IEC/EN60034-5）대응
4 : 이너 로터 형

・출력축경 φ135, φ170
・외경 φ220, φ286
・중공경 φ44, φ37
・정격토그 5~45N・m

특징

1. 감속기와 메가 토크 모터를 결합하여 고강성 및 대출력 토크

2. 고해상도 및 정확도 (위치 센서의 해상도는 회전 당 262 만 카운트), 제로 백래시

3. 큰 관성부하의 고속 위치결정

4. low profilem compact 풋프린트 및 큰 중공 구조

5. 최대 10um Rotor run-out

• 출력축경 φ130, φ215

• 외경 310×380, 450×545

• 중공격 φ115 φ145

• 정격토크 80N・m, 520N・m 

기능:

1. 외란 옵저버 및 Preview-based feed-forward controller

2. 내부 프로그램 기능(1축 컨트롤러)

3. 다양한 유형의 제어 입력 및 출력

4. USB 통신을 통해 PC와 연결 

기능:

1 : 펄스열 및 EtherCAT 대응

2 : 자동 튜닝 기능으로 간편한 설정 

1. Handy Terminal(M-FHT21)는 Drive Unit에 파라미터 프로그램을 입력하기 위한 RS-232C 통신용 터미널입니다.

2. EDC/EDD형 Drive Unit의 CN1 에 접속하여 간단하게 사용할 수 있습니다.

3. Handy Terminal(M-FHT21)은 Drive Unit의 파라미터, Channel Program내용을 편집, 저장(Upload), Handy Terminal에서 다른 Drive Unit로 전송(Download)하는 기능을 가지고 있습니다.